1969年Marshall首次報告應(yīng)用9F纖維輸尿管軟鏡進(jìn)行輸尿管鏡檢查并觀察到輸尿管結(jié)石。1970年在第15屆國際泌尿外科會議上，日本的Takayasu和Aso也報告了輸尿管軟鏡對輸尿管和腎臟進(jìn)行檢查，但由于當(dāng)時的輸尿管軟鏡沒有沖水通道，窺鏡的清晰度較差，工作通道少且狹窄，使輸尿管軟鏡僅局限于輸尿管檢查而未能廣泛應(yīng)用。1977年Goodman首次報告應(yīng)用小兒膀胱鏡觀察成人的輸尿管。1978年Lyon使用小兒膀胱鏡對一名婦女檢查時，也發(fā)現(xiàn)硬直的膀胱鏡能進(jìn)入輸尿管，同時清楚地觀察到輸尿管結(jié)石并用取石鉗將結(jié)石取出。1979年西班牙Perez-Castro設(shè)計了第一條輸尿管硬鏡并用此鏡檢查輸尿管而且還治療了部分輸尿管結(jié)石。此后，輸尿管硬鏡在世界各地廣泛應(yīng)用于輸尿管的檢查和輸尿管結(jié)石的治療。

    我國于1976年應(yīng)用輸尿管軟鏡，進(jìn)行輸尿管和腎盂疾病的診斷，1984年開始應(yīng)用輸尿管硬鏡治療輸尿管結(jié)石。現(xiàn)在，輸尿管鏡取石術(shù)已基本普及到地市級醫(yī)院，有些縣級醫(yī)院甚至衛(wèi)生院也能開展此項技術(shù)。國內(nèi)有多家醫(yī)院應(yīng)用輸尿管鏡治療輸尿管結(jié)石超過千例以上，均取得了較好效果。